安川SGDM系列警报显示一览
“警报显示”与 “警报编码输出”ON/OFF 的关系如下图所示。
警报显示及输出一览
| 警报编码输出 | 伺服警报 |
A.02 | 参数损坏 ∗2 | 伺服单元 EEPROM 数据异常 |
A.03 | 主电路检测部异常 | 电源电路的各种检测数据异常 |
A.04 | 参数设定异常 *2 | 设有超出设定范围的用户常数值 |
A.05 | 配套错误 | 电机与伺服单元的容量不配套 |
A.10 | 过电流或散热片过热 ∗2 | 有过热电流流向 IGBT,或为伺服单元的 |
A.30 | 再生异常 | ·再生电阻断线 |
A.32 | 再生过载 | 再生能量超过再生电阻的容量 |
A.33 | 主电路电源配线错误 | 对主电路的电源供应方法与用户常数的设 |
A.40 | 过电压 | 主电路 DC 电压异常高 |
A.41 | 电压不足 | 主电路 DC 电压在下降 |
A.51 | 超速度 | 电机的旋转数异常高 |
A.71 | 过载 ( 瞬间最大负载 ) | 以大幅度超额定的扭矩进行了数秒至数十 |
A.72 | 过载 ( 连续最大负载 ) | 以超额定的扭矩进行了连续运行 |
A.73 | DB 过载 | 由于 DB( 动态制动器 ) 动作,旋转能量超 |
A.74 | 突入电阻过载 | 主电路电源的 ON/OFF 频繁重复 |
A.7A | 散热片过热 ∗1 | 伺服单元的散热片过热 |